薄姑原是臣服于殷商的一个古国，因为参加了周初商纣王之子武庚发起的叛乱，因而被周公和太公望率军攻灭，薄姑氏被迫迁徙，国土也并入了齐国。
但齐国哀公时被周王所烹，他弟弟胡公即位，为了避开营丘的反对力量，他将国都迁往薄姑，并且长达二十年之久。不过薄姑虽处于济水河口的海滨，适宜发展鱼盐之业，但土地瘠薄，不是个发展农业的地方。后来齐国发生叛乱，在经过几轮内战之后，齐献公筑城临淄，成为齐国新的国都。
薄姑虽不再为齐国国都，但因此地开发较早，有鱼盐之利，所以齐国在此设有行宫。而薄姑地处济水南岸，直面北方的长狄，成为齐国防范北方狄人入侵的一道防线，所以此地常有军队驻守，现在王子成父便率军驻守于此。
小白与齐国的大军沿渑水北上，经过齐襄公打猎撞鬼的贝丘，在越过时水河后，全军驻扎在薄姑城。
薄姑毕竟也是当过国都的大城，而它西北方济水河口一带很早便盛产鱼盐，龟甲海贝等商品，从薄姑沿济水溯流而上，可以直达中原腹地，所以此处的商业一直很发达，这也是此地较早产生古方国的原因所在。
当军队都进了薄姑城，两万多人马战车进入城内，勉强安顿下来休整几曰。趁着这段休整的时间，小白先要详细了解北境的状况，便在薄姑的行宫召见了王子成父。
王子成父今年三十多岁，正值壮年，他是周桓王之子，周庄王之弟，按理还算王姬的亲叔叔。他曾经在成周洛阳干过成父，也就是国都警备司令，所以被人称为王子城父。
那一个王子，而且还是身居要职的城父，他干嘛要逃来齐国？
这就必须提一提王子克之乱了，王子克是周桓王的小儿子，最受桓王宠爱，有心让他继位。但又有嫡长子周庄王在，他又不想违反嫡长子继承的宗法制，所以桓王在他死前便嘱托他弟弟黑肩，命周公黑肩在庄王继位后立王子克为太子。周公黑肩倒是遵王命，意图拥立子克，但周庄王岂能如他之意，继位之后杀死了黑肩，王子克逃亡南燕国。
因为王室发生了政变，王兄杀死王叔，驱逐王弟，王子成父虽没参加，但也受池鱼之殃，周庄王不可能再让另一个弟弟手握兵权，所以王子成父便逃亡齐国，他的子孙也在齐国做过城父，后来成为瑯琊王氏的祖先。
自小白即位以来，在齐国避难的王子成父也受到举荐，毕竟他做过王城城父，也属于高级军事人才，便被鲍叔牙等人举荐，建议小白也让他担任城父之职。
只是城父之职事关国都安危，是有调动军队威胁宫中的能力的，不是君主的亲信不能被委之以重任，所以周庄王不容他，小白也不愿让他一个外人掌握如此要职，便推脱说：