《大戴礼记·少闲》中称颂虞舜，禹，成汤，文王民明教，通于四海，海外肃慎，北发渠搜，氐，羌来服。
汉武帝有云，朕闻……周之成，康……教通四海，海外肃昚，北发渠搜，氐、羌徕服。
《左传.昭公九年》有载，肃慎、燕、毫，吾北土也。
《后汉书·东夷传》有载，挹娄，古肃慎之国也，有五谷、麻布，出赤玉，好貂，无君长，其邑落各有大人，处于山林之间，土气极寒，常为穴居，以深为贵，大家至接九梯，好养豕，食其肉，衣其皮，冬以豕膏涂身，厚数分，以御风寒，夏则裸袒，以尺布蔽其前后，其人臭秽不洁，作厕于中，圜之而居，种众虽少，而多勇力，处山险，又善射，发能入人目，弓长四尺，力如弩，矢用枯，长一尺八寸，青石为镞，镞皆施毒，中人即死，便乘船，好寇盗，邻国畏患，而卒不能服。
《北史.勿吉传》又有载，勿吉国在高句丽北，一曰靺鞨，自拂涅以东，矢皆石镞，即古肃慎氏也。
《晋书》也有载，肃慎氏一名挹娄，在不咸山北，去夫余可六十日行，东滨大海，西接寇漫汗国，北极弱水，其土界广袤数千里，居深山穷谷，其路险阻，车马不通，夏则巢居，冬则穴处，父子世为君长，无文墨，以言语为约，有马不乘，但以为财产而已，无牛羊，多畜猪，食其肉，衣其皮，绩毛以为布，有树名雒常，若中国有圣帝代立，则其木生皮可衣，无井灶，作瓦鬲，受四五升以食，坐则箕踞，以足挟肉而啖之，得冻肉，坐其上令暖，土无盐铁，烧木作灰，灌取汁而食之，俗皆编发，以布作詹，径尺余，以蔽前后，将嫁娶，男以毛羽插女头，女和则持归，然后致礼娉之，妇贞而**，贵壮而贱老，死者其日即葬之于野，交木作小椁，杀猪积其上，以为死者之粮，性凶悍，以无忧哀相尚，父母死，男子不哭泣，哭者谓之不壮，相盗窃，无多少皆杀之，故虽野处而不相犯，有石砮，皮骨之甲，檀弓三尺五寸，楛矢长尺有咫，其国东北有山出石，其利入铁，将取之，必先祈神经周武王时，献其楛矢、石砮，逮于周公辅成王，复遣使入贺，尔后千余年，虽秦汉之盛，莫之致也，及文帝作相，魏景元末，来贡楛矢，石砮，弓甲，貂皮之属，魏帝诏归于相府，赐其王傉鸡锦罽，绵帛，至武帝元康初，复来贡献，元帝中兴，又诣江左贡其石砮，至成帝时，通贡于石季龙，四年方达，季龙问之，答曰，每候牛马向西南眠者三年矣，是知有大国所在，故来一云。
如此可见肃慎在中国族系之中的重要地位。
自隋唐之后，至宋时，肃慎又有了一个新名字，便是女真。
《金史·世纪》记载，金之先，出靺鞨氏，靺鞨本号勿吉，勿吉古肃慎地也，元魏时，勿吉有七部，隋称靺鞨，唐初，有黑水靺鞨，粟末靺鞨。
元朝时的陈准撰有《北风扬沙录》中记载金国本名朱里真，番语舌音讹为女真，或曰虑真，避契丹兴宗真名，又曰女直。
如此从最早的肃慎，到挹娄，到勿吉，再到女真，直到后来的满族，肃慎一族皆一脉相承，为华夏之一族也。
除开室韦，肃慎之外，东胡之中另一个大族，便是鞑靼了。
此鞑靼和后来明代的蒙古鞑靼及欧洲的百人鞑靼不同，此鞑靼出自东胡，所在区域东至黑龙江，西到贝加尔湖，乃东胡一部。
不过虽然鞑靼相对独立，然而因为所居太北，且人口不丰，之后逐渐融入了其他各草原部族之中。
而且因为鞑靼与中原王朝相去甚远，且没有留下什么印记，故鞑靼甚少出现在中华古籍之中。
刘范大军一路北上，七月二日便到达沧海郡北部边界，再往北便是肃慎所控制之地。