章武元年（公元195年）夏，陈到、陈禄击破轵关，与朱樟、张辽、庞德合兵，兵力达三万，顶住张合大军的攻势。
臧霸、高顺、周泰三军又趁上党空虚,分两路挥军猛攻。
张合担心后方有失，不得不向沮授求救。
沮授见刘备以沸汤沃雪之势迅速扑灭甘宁、娄圭、张济之乱后率兵而来，袁军形势不利，遂与阎柔解濮阳之围，撤回黄河北岸。
张合则退至济水以东，依济水与朱樟五军作战。朱樟等数次渡河,都被张合阻击，不能成功，只得攻取济水西岸的轵、河阳、波、温诸县。
沮授守备严密,刘备大军无法渡过黄河。
双方连战月余，刘备略占上风，但始终不能长驱直入，局势陷入对峙。
河洛遂无战事。
初秋，刘备命陈到撤回河东，臧霸、周泰撤回太原、西河，归建田豫的西部战区，以便其及时把握关中出现的战机。
刘备留清平左军、清平右军驻河洛前线，划归关羽指挥，自率虎贲卫、飞骑军班师回京。
八月，刘备回到中京。
京，最开始为“高、大”之意，“绝高为之京,非人为之丘”；西周开始“京”逐渐引申成为王或天子居所的专用称呼。
刘备定都彭城,便听从儒生建议，改名为“中京”，取其为四方之中的意思。
尚书令华歆、司徒第五巡、司空张昭以及军政尚书贾诩等迎出城外十里，向刘备道贺。
刘备平叛乱，定扬州，慑刘表，退袁绍，混一天下之态势越发明显。
汉室必在刘备手中得以再兴，这点众人皆无怀疑。
飞骑军驻在城外，刘备带着虎贲卫与众臣入城。
铁骑铮铮，甲光曜日。
军容严整，士气如虹。
满城百姓皆呼万岁。
刘备骑在马上，打量左右，或为名臣，或为猛士，脸容上皆是激越、肃穆、昂扬的神情，众百姓脸上则是敬仰、拥戴、欢喜之色。
刘备不由心中感慨。
自公元191年冬进入青州，如今接近四年时间，夙兴夜寐，南征北战，不敢有丝毫懈怠,终于创立了三分天下有其二的基业。
回首往事,恍如云烟,不计其数的将士倒在路上，未能看到今日局面。
耿庸、周衢、徐盛、刘政、李通、谢荣、孙观……
许多面孔都已经渐渐模糊。
凭君莫话封侯事，一将功成万骨枯！
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刘备回到宫中，见到甘皇后和糜贞。