天文9年年9月22日凌晨，今川义元抵达了东条城外10里之处。朦胧的月色下，外围侦查的斥候和忍者们匆匆返回，向今川义元汇报道：
“殿下，西南发现一军，人数大约有300人！”
“谁家的部队？”今川义元沉声问道。
“似乎是东条松平家，领军者是松平义春！”亲自带队归来的土原子经报上了信息，“他们也在向西运动，距离我方大约2里，是否需要派人联络？”
“东条松平家……之前松平殿下好像说，这是为数不多的支持他的分家吧？”今川义元的记性很不错，听过一遍的事情便很难忘记。
“是的。”几日来一直在阅读三河情报的那古野氏丰对这些主要分家的情况可谓是如数家珍，“松平右京殿下素来对松平宗家和广忠殿下忠心耿耿，与樱井松平家的松平信定更是势不两立。当年松平信定篡夺冈崎城时，右京殿下就专程去冈崎城要为广忠殿下讨回公道。他和松平信定起了争执，最后两人竟然拔刀互刺，索性没有大碍。自那之后，东条松平家就再也没有和冈崎城有过往来。”
“如此蛮横，倒是真性情的忠臣，应该是友军。”今川义元微微颔首，随后便挥手示意道，“田沈，你带我的口令去松平右京那里出使，就说我们是去救援松平殿下的，问他是不是也是同样目的。如果是的话，是否有意合兵一处。”
“是。”田沈健太郎领命离开，单手打着火把绝尘而去。不久后，就匆匆赶回，身边还跟了一人。
“在下松平右京次子，松平忠茂。”来人见到今川义元后就行大礼通名，“东条松平家誓死效忠松平殿下，此行正是前去救援。若能得今川家相助，松平家三生有幸！家父为表诚意，差在下前来为质，愿与今川殿下合兵一处！”
“好，让令尊靠过来吧。”今川义元也没有含糊，立刻应了下来，“你亲自回去传令就好。”
“啊？”松平忠茂闻言一愣，“殿下不需要在下做人质吗？”
“一片赤诚之心，天地可鉴，何须人质？”今川义元笑着向东条松平家的旗号打了个响指，“回报松平右京，就说我信任他，今川家期待盟友的活跃！”
“是！”松平忠茂听罢也是热血沸腾，狠狠地向今川义元一抱拳，沉声道：“请今川殿下拭目以待！”
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拂晓时分，急行军的今川-松平联军抵达了东条城下。远远可以看见，东条城的天守阁周围已经燃起火光，不少打着松平三叶葵靠旗的武士正在天守阁上奋战，而更多打着吉良二引两靠旗的士兵则在周遭猛攻。
“幸好连夜赶来了。”今川义元见状松了一口气，立刻下令部队去增援。东条松平备一马当先，抢在今川家光东备之前就冲向了东条城。吉良宗家的部队似乎没有完全控制东门，不少吉良分家的残兵还在奋力抵抗，给了东条松平备入城的机会。东条松平备的100战兵也不含糊，直直地杀入城中。
西条吉良备显然没料到援军来的如此之快，仓促之间来不及调整阵势，被东条松平备打得节节败退。吉良义尧赶忙安排部下在本丸街区内迂回，袭击东条松平备的两翼。然而在东条松平备背后，今川家光东备也加入了战团。在今川义元的指挥下，光东备的士兵们快速登上本丸的城墙，沿着墙面进攻，将西条吉良备在本丸上的部队一扫而空，随后居高临下地对着街区放箭。
吉良义尧见势不妙，只得下令部队撤退。今川义元一边加以阻击，一边让马廻众在东条城城下町外迂回而去，想要封锁西条吉良备的退路。但关键时刻，吉良义昭带领着西条吉良家的马廻众赶到，护住了退路，终于保着西条吉良备安全撤退。今川义元知道自己的部队连夜前来，人困马乏，见状也没有穷追，而是在东条城内安顿下来。
在东门外，今川义元还遇到了东条吉良家的家老富永忠安，刚才就是他率领着东条吉良分家的部队在东门坚持抵抗，等到了援军的入城。东条吉良家的这些武士们如今已经是面如死灰——家主绝嗣而亡，唯一的养子还是谋杀养父的凶手——之后吉良分家该找谁来继承呢？
而松平义春连安顿部队都顾不上了，也不防着可能还在城内活动的吉良备残兵，孤身就往天守阁里冲去，要寻找松平广忠的下落。等到今川义元带着侍卫抵达时，已经看到了浑身是血的松平广忠一行人在松平义春的搀扶下走出了天守阁。