就在清廷积极筹备出兵两广钱粮的同时，琼州出征安南抢掠钱粮的军马经过半个多月的海上生存训练，也完成了出征准备。
此次出兵安南，琼州军水师一共出动了一号福船五艘、二号福船十五艘、海沧船二十艘、苍山船二十艘、平底沙船五十艘，五百料左右运输船五十艘、连环船、火龙船等小型战舰各数十艘，这也是琼州军目前最强的海上力量。
一号、二号福船自不必说，乃是琼州军手中除唯一的一艘盖伦船以外的最大战舰，也是马仲英好不容易从杨延迪手中借来的，当然马仲英也打定了主意，要是杨延迪不问他要，他就装着将此事忘了，毕竟凭本事借的船，不拿白不拿。
连环船是一种轻型战船。长约四丈，两船相连，出海时一般用绳索固定在大型福船上，船上装备有火球、神烟、神沙、毒火、火铳等武器后船安桨载乘士兵。战时顺风冲阵，点燃前船火器，后船解脱铁环返航，用以撞击焚毁敌船。
料罗湾海战时，郑家水师就是以连环船纵火，焚毁了荷兰人的主力战舰。
苍山船也是小型战船。吃水五尺左右，全船编制三十七人，水手四人，士兵三十三人，编三甲，第一甲佛郎机与鸟枪队，第二甲使用冷兵器，第三甲火器。船上装备千斤佛郎机两门，碗口铳三个，噜密铳四把，喷筒四十，烟筒六十，火砖三十，火箭一百，药弩四十，弩箭一百，可谓武装到牙齿，和连环船一样，也是近战的利器。
海沧船其实就是大一号的苍山船，核载兵员五十五人，装备四门千斤重佛朗机，其余武器若干。
火龙船并不是火船，而是以以生牛皮为护，下伏士兵，两侧有飞轮，配备名水手。先伪败于敌，诱敌登船，开动机关，使敌从上层落入中层刀板钉板中毙命，其实是一种陷阱船，当然因为船小而轻，同样可以纵火攻敌。
这次琼州军水师倾其所有，马仲英的目的并不仅仅是抢掠安南的钱粮和嫁祸清军这样简单，还有锻炼琼州军水战能力的意图。
当然出征安南一事，光有水师肯定不行，所以马仲英又在此前被征调的一千三百余原清军琼州巡防兵的基础上，抽调了疾火营长枪兵甲队、火铳兵甲队和刀盾兵甲队合计总兵力两千二百九十二人，水师官兵一千五百人，并令疾火营营副周挺随董国卿一起出海。
根据陈宗昱提供的情报，此时的安南名义上的国君为黎维祫，此人为安南后阮朝第十九代皇帝，但是其却被北方权臣郑柞所控。
南方则为权臣阮福濒所控，阮福濒同样自称国王，定都南方的顺化。
郑柞是安南北方权臣郑梉的儿子，永历七年，其父郑梉在南方阮主的军队大举北伐之际病逝，郑柞嗣位。