在某种程度上，骑士的全金属盔甲，可称作一种外骨骼，因为它提供了一个硬壳或皮肤，在战斗中保护骑士。
航天服和深海潜水的＂JIMM＂装也算是外骨骼，因为它们在极其恶劣的外部条件条件下帮助人体正常工作，然而，科学家们对这方面进行了更加广阔的拓展。
外骨骼，被更多的联系到‘超级装’或用于扩充或增强一个人的生理机能的系统。
他们帮助一个人举起或携带较重的负荷，跑的更快，跳的更高。
而据我所知，从2000年开始，美军已经开始从事‘增强人体机能的外骨骼’项目的研究，计划研制一种机器骨骼，提高人的军事作战方面的能力，计划在2005年开始进行样品试验。
未来士兵佩戴外骨骼机器人后，将成为一名超级士兵，拥有无穷的力量，可携载更多的武器装备，火力威力增强，防护水平提高，同时可克服任何障碍，高速前进，不会产生疲劳感。”
陈中天说到这里喝了一口水后，继续说，“外骨骼机器人，是我由人工智能、想到了机器人，再由机器人联想到的，他实际上也是一种特殊的机器人。
而我们菜鸟物流公司，将从德国伯曼公司、进口一套全自动分拣系统，在我眼里看来，全自动分拣系统，实际上也是一种机器人，是一种简单的工业用机器人，从真正的机器人到物流全自动分拣系统、再到单兵外骨骼，它们之间有共通之处，都需要动作装置、控制系统、电源动力等。
下面一条一条地说。
一、系统使用材料。
一开始我们制作的外骨骼，可能是用钢和铝金属制作的，但系统自重过大，外骨骼的动力在驱动人体之外还要克服自重。
因此我们必须不断研制降低自重，如使用复合材料、钛合金等轻质材料来让能量效率更高。
二、动作装置。
正是这一部分让士兵获得更大力量。
一开始，液压动力筒，可能会因其动力输出较大、动作执行准确获得认可，但其缺点是重量过大，而且液压装置有可能泄漏。
最后研发的重点，肯定会转向小型或微型的永磁伺服马达。
这种伺服马达能够组装成微小的组件来实现大力矩和高响应度的运动。
三、关节的灵活度。
涉及到外骨骼能够完成更多的战术动作，例如匍匐、跳跃等。
这些动作对于人体关节来说轻而易举，但对于模仿人体关节的外骨骼来说就难度较大了。
尤其是人体肩关节、胯关节、脊柱等部位，都是外骨骼模仿的难点主流的外骨骼都是沿着人体的肩部、胯部和膝盖，设置外部球形接头，然后通过平行的连接杆实现连接。
但在运动时，这些外部的人造关节和连接杆往往与人体的贴合度发生错位。
四、控制系统。
良好的外骨骼系统应该有一套精密的计算机人工智能控制系统，来控制外骨骼对人体的动作进行响应。
如果响应速度过慢，动作效率低；而响应速度过快，则有可能给使用者带来伤害。
由于人体不同关节动作速度有快有慢，外骨骼控制系统也必须能协调速度，让使用者感到外骨骼是一种助力而不是阻力。
而且先进的控制系统能够发现并阻止使用者的错误动作，例如摔倒，这对于本身行动不便的伤残人士很重要。
五、电源动力像钢铁侠那样拥有无所不能的反应堆，仅是电影中的幻想，现有动力输出较强的内燃机由于噪音、隔热等问题无法应用，主流外骨骼系统均使用电池来驱动电动机。