齐向鲁索回管仲，鲁人施伯认为齐欲重用管仲，将会对鲁不利，劝庄公杀管仲，庄公不听，把管仲归还齐。
随后在鲁庄公十年，这一年的春天，齐桓公派兵攻鲁。
当时齐强鲁弱。两军在长勺相遇。
鲁庄公采用曹刿人建议，鲁军按兵不动，齐军三次击鼓发动进攻，均未奏效，士气低落。鲁军一鼓作气，打败齐军。
后乘胜追击，直逼齐国国都，获得了长勺之战的胜利。
由“长勺之战”可见鲁庄公既有目光短浅、迷信的一面，又有虚心听取下层人士意见的一面。
在战前的政治准备中，他首先想到的是衣服、食物这些养生的东西，自己不敢独自享用，一定拿来分给别人。
以及敬神用的牲畜玉帛，有多少说多少，不敢夸大数目，总是诚心诚意，这些本身和战争的取胜没有关系。
而鲁庄公却津津乐道，足见其迷信、愚腐的特点。
在战斗中，他不懂“一鼓作气”的道理，更不懂“兵不厌诈”的战术，而要盲目出击，其“肉食者鄙”的特点暴露无遗。
另外，“长勺之战”的胜利没有曹刿不成，而曹刿能够参政、议政和鲁庄公的虚心纳谏不无关系。
细细梳理来，鲁庄公这个人还是有许多优点的，首先是虚心纳谏 ，为什么会这样说呢？
春秋时期，那时君主专制，帝王惟我独尊。
朝纲上下，惟圣旨是从。
君臣纲纪十分严明，君要臣死臣不得不死，君王就是一个国家的象征，是无可摧毁和替代的，因此，国家大小事情，皇帝一个人说了算。
鲁庄公面对“齐师伐我”，已经“公将战”。
也就是说鲁庄公对这场战争何去何从，已经有了安排和布置。
而曹刿作为一介武夫却敢公然提出反对意见，这不是找死吗？
此时，战事紧急，容不得半点怠慢而鲁庄公也准备好应战了，于情于理上都不会接见曹刿，但是鲁庄公并没有高高在上，也不因曹刿是一个平民百姓而拒绝接见。
不仅接见，而且有问必答。
面对曹刿提出的“何以战”，鲁庄公能以实回答，在听完曹刿的陈述后，经过一番思索后，竟也提出了“小大之狱，虽不能察，必以情”。
而得到了曹刿的肯定。
鲁庄公能放下尊严，虚心纳谏，这是他身上的闪光点。
其次，尽职尽责。
“小大之狱，虽不能察，必以情”，说明了鲁庄公尽职尽责，身为一国之君，高高在上居朝堂，却也知道体恤百姓，君有爱民之心，民则有拥君之举。
面对外强的入侵，鲁国人民绝不会袖手旁观，坐以待毙。
长勺之战，我们也看到鲁庄公绝非一个贪生怕死之人，看他奔赴前线，与战士一道摇旗呐喊，为军队助阵，亲临前线，身先士卒。
同时与曹刿同乘一辆战车，也就是告诉我们，鲁庄公和曹刿并肩作战。
这还不是因为曹刿战前的建议让鲁庄公刮目相看，他才有参与这么重要的一场战争的资格，可见鲁庄公知人善用。
打仗时鲁庄公的指令又连遭制止，但鲁庄公能从谏如流。
我们不能不佩服鲁庄公用人不疑，放手让曹刿施展才干，可谓虽鄙不顽犹大智。
最后，是他的不耻下问。
一个君王平日高高在上，是众人追捧的对象，面对曹刿不同的声音，即使是反对自己，他也能听进劝谏，接见地位并不高的曹刿，并与他一同乘坐战车亲自作战。
鲁国军队在曹刿的正确指挥下，酣畅淋漓地结束了这场卫国战争。
按理说，这件事就该告一段落了，但是鲁庄公还在思考，他在思考什么？
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