扶苏在草纸上画了几笔，随后想到，秦国的地形复杂，万一在上坡的时候马力不足，可能会有溜车的风险，于是决定在车轮后面加一个刹车装置。
这样一来，在人力的辅助之下，只要坡度不是太大，正常通行应该没有什么问题。
至于车轮转向的问题，扶苏先是画了一个简易版的差速器，但随即考虑到现在的制造工艺，于是决定老老实实的照搬早期四轮马车。
西式四轮马车和中式四轮马车不同。
中式四轮马车转向时，主要靠大力出奇迹，硬怼着转过去。
其主要原因是，整个马车的结构，类似于一个装了四个轮子的大木头箱子，转向自然不便，车同轨的一个重要原因也在于此。
所以现在的出行方式，主要是两轮车。
而之后的两千年中，也没有大量出现四轮马车的原因，就在于人口过剩、马力短缺和道路失修。
虽然秦朝的驰道和后世的大多数的道路一样，夯土所筑，一到雨天同样泥泞。
但人口却并没有后世那么爆炸，水草丰茂的养马地也有很多。
这就给了扶苏一个改良的契机。
四轮马车的出现，对于个人而言意义并不大。
但对于国家来说，尤其是像秦国这样一个内陆型国家，意义就非同小可了！
四轮马车的大载重量，可以大幅降低的陆路运输成本。
别的不说，单就说为了支持李信出边塞作战，北地郡的官仓空了一半，陇西郡的官仓里老鼠都抹着泪走了……
这其中消耗的粮食，大多都是被运粮的民夫吃掉了。
长平之战更是如此，所以吕氏春秋言，秦虽大胜于长平，三年然后决，士民倦，粮食竭。
在扶苏看来，四轮马车的出现，不仅有利于运送军粮，更重要的是可以提升商品的流通，进而影响到手工业的发展和兴旺，生产技术的改进也就有了需求和动力，最终会带动方方面面的改变！
而早期的四轮马车，其实很简单，前两个轮子装在一个车架上，后两个轮子装在另一个车架上，类似于两个两轮车的组合，二者之间用一根竖立的硬轴连接在一起，这样一来，四轮转向的问题就可以轻松解决。
所谓一点就透，不点不透就是这样的。
扶苏画完草图，接着又想到，只是改变马车结构还不行，还需要改变拉车马匹的系驾法。
中国虽然在四轮马车的技术上落后，但是我们在系驾法上领先别人的不是一星半点。
此时的西亚、欧洲、北非所使用的二轮马车，缰绳是固定在马的脖子上，拉车时马的颈部受力从而压迫气管，很容易窒息，所以马车速度极慢，这一点也同样体现在他们驾驭耕牛的时候。
而此时的秦国所用的系架法，奔跑时马的受力点在肩胛骨处，并不影响呼吸。
所以就产生了另外一个问题，整体过高，急转弯时容易翻车……
四轮马车的另一个好处就是，马匹拉动的并不是车，而是导向轮（前轮）、转向架之间的导向杆。
扶苏想了想，再次调整四轮马车的草图。
从他脑补中的结构来看，轴栓的撬力跟轮子受的侧向力成正比，也跟轮子的半径成正比。