王子成父成为齐国的大夫之后，虽然他没能在朝堂上有所做为，且被小白发配往齐国北部边境，但对于热心戎事，一心希望建立功勋的王子成父而言，他反而觉得找到了自己的用武之地。在与狄人的战争中，他反而觉得找到了自身的价值，更希望能用军功来换取官爵封地。
但小白此时却让他离开能建功立业的地方，到那画在纸面上的水师舰队里去，这让他怎能不多想一二。别看小白说的好听，但那水师在哪儿呢？眼前这些舢板船吗？
即便水师建立起来了，可是水师的敌人在哪儿？戎狄？中原的各国？没有敌人还怎么建立功勋？靠水上运输粮秣还是捕鱼捞虾啊？王子成父当然不愿意去那纸面上的水师去了，他甚至还在心中琢磨，是不是因为自己干了什么事犯了小白的忌讳，所以小白才要找个借口将自己发配到海上，说是流放也不过如此啊。
王子成父这么想也不奇怪，即使小白对水师再怎么重视，但在平常人眼里，齐国现在就这么几条船，这的确不是个重要位置，让王子成父这样的大夫来担任这个水师的统帅，的确有些大材小用的意思。
但小白之所以选择王子成父也是有原因的，王子成父毕竟也是史上留名的人物，也算王姓的始祖。而司马迁也说“《司马法》所从来尚矣，太公、孙、吴、王子能绍而明之。”仙认为先秦的这几个能通兵事的人里面，首要一个便是姜太公，而继之以下的便是王子成父，孙子，吴起。
而王子成父能在列，首先提出兵不厌诈的晋国元帅先轸却没受到如此重视，那是因为这几人都有兵书留传于世。自太公留下兵法之后，后世又有王成成父总结了前人经验，继续编制《司马法》。
而《司马法》之所以用司马为名，也是因为司马乃是一国的军事主官，必然会接触到一国军事传承，他也才有编制兵书的能力和机会。否则，在学术知识高度垄断的古代，又有什么人能写出兵书来呢？
不管水平怎样，王子成父都是能编写出兵书战策的人物，军事素养和水平都是这时代最顶尖的。而在小白的心中，王子成父既有军事知识，又有军事才能，是不可多得的理论与实践都精通的出类拨萃的人物。
而在这水师海军的建设还处于拓荒阶段，就如同一个刚出生的婴儿，还需要合适的引导，才能让他成长起来。而齐国水师这个婴儿，小白为他所找的保姆和老师，便是文武皆备的王子成父了。
在小白看来，左右这水师是个新事物，齐国水师并无先例可循，那么水师统帅的人选一定要选好。王子成父本身能力出众，又负责过船场的建设，齐国舰船的建造他都熟悉，所以小白选了一圈，最终便决定让他来担任统帅，成为齐国水师的奠基者。