太史慈在焦急的等待中，终于等到了单经的五千人马过去，立即命一位校尉率领三千人多带些旗鼓，擂起战鼓攻向这五千援兵。
而太史慈自己率领两千人，静悄悄地攻向单经后面的三千人马。
当战鼓声响起，单经知道伏兵已经现身，便挥兵急进，想要从后面攻击兖州伏兵，结果才前进了二里，即看到一队敌兵出现，心想糟了，匆忙迎战。
太史慈挥舞长矛，率先冲入敌军，一路刺挑，挡者皆死。
身后的青州军见主将如此勇猛，自己怎么能甘落人后，这可是立功升职得赏的时候。
单经的人马本来以为自己会突然出现攻击敌军，现在却被敌军突然出现攻击，惊惧之下，许多人心中怯战，也搞不清敌兵到底有多少人，只抵击了一会，即开始溃逃。
太史慈左刺右挑，接连刺倒十几个敌兵，这时见到不远处一位骑马的首领，便扬起长矛拍马向他冲去。
那位骑马的首领正是单经，见太史慈拍马向他而来，举矛来战，只两个回合，他自知不是敌将的对手，急忙拨转马头，向后逃去。
单经一逃，他的人马更无心为战了，纷纷逃散，只怕跑得慢了便会命留此地。
太史慈的这些青州军，自从败给刘达的兖州军后，这是第一次重新上战场作战，也是他们重新找回自信的时候，因此面对这些逃散的敌兵，正追杀得不亦乐乎，甚至争斩敌军首领之首夺功。
太史慈与单经两马之间距离有三四十步，单经的马可能好点，跑得非常快，眼看距离就要越拉越大，他赶紧从马后弓囊里抽出长弓，搭上羽箭，一边跑马一边向单经瞄准射去，羽箭正中单经右肩，单经坠落马下。
子义奔马过去，坠落地上的单经还没死，倒卧地上望着奔来的太史慈，求饶请降之语刚要说出口，便被太史慈一矛刺穿胸膛，惨叫一声后一命呜呼了。
太史慈跳下马，抽出腰刀斩下单经首级，挂在马首下，又翻身上马，追杀敌卒。
话说回单经前面派出的五千人马，听到身后战鼓响起时，全军转身，后军变前军，向太史慈的三千青州军杀来。
他们以为这些伏兵会遭到自己人两面夹击，结果冲杀了好一阵，也没看到敌军后面有任何自己人出现的迹象。
从开始时的自信满满到现在的心有疑虑，他们的斗志变得越来越弱，心想或许单经率领的后军已经被打跑了，因而许多人生出逃散之意。
而此时围城的于禁听到战鼓声响，急忙率领五千人马回身杀来。
两面夹击之下，单经这五千人马转眼间便溃败逃散，正被兖州兵四处追斩。
高唐城里的刘备站在北面城楼上，听到远处战鼓声响，又见于禁率兵而去，但却仍有两千兵马留守城外，而且其他三面敌军正在准备攻城，只怕自己刚率兵出城他们就会发起攻城。
看来和单经的里应外合之策难以执行了。
他焦急的神情让旁边的关羽心里难受：“兄长，你和益德守城，让我带一千人出城去援救单兖州。”
刘备长叹一声：“城外还有这么多敌兵，你纵使带兵出城，也救不了单兖州，还是全力守城吧。”
“难道就这么看着单兖州兵败吗？单兖州可是来援救我们的。”关羽激动得抖须言道。
“兄长，你守城，我和云长兄一起出城，就算救不了单兖州，也要给城外的敌兵一些厉害瞧瞧。”张飞紧握手中长矛说道。
“是啊，依我看，刘达断然不会发起攻城，他们就是做做样子，让咱们不敢出城，兄长率领两千人马守在城内可保无虞，我和益德带一千人出去冲杀他们一阵，让他们不敢小瞧咱们。”
刘备稍微想了一下，咬牙说道：“刘达以为咱们不敢出城，那咱们就出去杀他们一阵，云长，益德，无论胜败，我若击金你们必须立刻回城。”
“诺。”
关羽和张飞同时拱手应道。