甚至即便是李太后也只是勉勉强强地答应了而已，要是朱翊钧想要和戚继光去边镇，朱翊钧相信，他肯定比武宗朱厚照遇到的阻力还要大。
正因为此，俞大猷教习朱翊钧武事一事显得很低调，没有像日讲那样兴师动众，内阁、司礼监、讲官、锦衣卫系统的官员都同时参与。
但这也让朱翊钧在下午向俞大猷学习武事的课程更加自由了些，毕竟在上午的日讲，他要应对许多清流文官，而在下午，他只需面对俞大猷一人便行，旁边还没有文臣看着。
“朱翊镠，朱尧媖，站端正！腰挺直！脚并拢！待会，俞将军来了，要让他看见我们我大明皇嗣的英武！”
潞王朱翊镠与永宁公主朱尧媖在知道俞大猷要来教朱翊钧武术后也很感兴趣，央求着李太后答应，让他们也跟着朱翊钧向俞大猷学武。
朱翊钧也在从旁怂恿，以学武不同于学文，没有女子无才便是德的规矩和只是为了强身健体延年益寿的理由说动了李太后。
于是。
在俞大猷进宫教习朱翊钧的第一天，潞王和永宁公主也在这里。
由此可见，在当权者眼里，学习武事是多么随便的一件事。
“皇兄，永宁站好啦！”
此时的永宁公主还没有到结婚的年龄，也还没有被冯保坑害，所以还很活泼，两手贴在裤边，甜甜笑道。
朱翊钧点了点头。
这时候，朱翊镠也喊道：“皇兄，我也站好啦！”
“很好！俞将军马上就来了！待会记得一起喊，俞将军好！”
朱翊钧说着就也站在了朱翊镠左侧，然后没多久，就看见俞大猷在一个内宦的带领下走了过来，便忙喊道：“俞将军好！”
声音很是宏亮！
俞大猷见三个身着缞服的小孩笔直地站在前面，脸上虽稚气未脱，但却十分精神，意识到这里面或许就有大明最尊贵的皇帝陛下，忙跪了下来：“陛下好！潞王殿下好！永宁公主殿下好！”
“皇兄，为什么俞将军也向我们问好？还跪下问好？”永宁公主问道。
“因为在纲常上，我们比俞将军尊贵，所以俞将军要向我们拜礼问好，而我们向俞将军问好，是因为在道德上，我们要尊敬师长！”
朱翊钧说着就来到了俞大猷面前：“俞将军请起，俞将军觉得朕说的可对？”
“陛下的话，自然是没有错的！臣谢陛下！”
俞大猷站了起来，他可没想到自己被升官进京竟然是教三个小孩练武，但一想到这里面一个是皇帝，一个是王爷，一个是公主，心里也就没有那么不愉快了。
只不过，等级秩序摆在那里，俞大猷并不知道该怎么教。
“将军不必有所担忧，朕已向太后说明过情况，在校场外，我们是更尊贵的人，但在校场上，你是师长，我们是学生，所以，除不准体罚外，一切皆由俞将军说了算。”
朱翊钧说后，俞大猷称了声是，便道：“先看一步走，再看一伸手，陛下和两位殿下既要学武，那臣便先教你们步法！”
朱翊钧也是第一次学武，也不知道怎么学，便也只站了回去，等着俞大猷教。
俞大猷倒也很认真地开始教导起来，在他看来，皇帝陛下和两位殿下这个年纪的确适合练武，等长大后反而不好学。