一日过后，阿济格的清军便全部进入顺义境内，在整顿过后，骑兵和步卒直接向着顺义城的方向进发。接到前方探宝，正在张之极军中的孙承宗立即传令全军，做好迎敌准备。
阿济格率军抵达顺义城外距离卢象升所在大营不足五里，十分靠近。不过，阿济格倒是没有立即下令让对眼前的明军发起攻击。他派出了几队斥候前出去打探敌情，主力压在后面随时准备战斗。
卢象升知道清军已经离己方大营不远，他让所有将士都做好了战斗准备，自己亲自到营前观察。
“督帅，那几骑好像是鞑子的探马，这么肆无忌惮的来刺探敌情，未免也太不把我们放在眼里了！来人，给我弓箭！”虎大威看着那几个清军的斥候那么嚣张，准备用弓箭灭一灭他们气焰。
“用不着了，他们已经撤走了。既然他们已经打探到了我军营寨的大致情况，那接下来那阿济格很可能会对我们发动进攻。到时候，虎大威你带人盯着城内清军，正面由本督坐镇。”
“什么？督帅你让末将去盯着城内的清军？督帅，城内的清军这几日已经被我军打压的不敢冒头了，用不着末将去盯了吧？末将还是留在你身边随时迎敌才好。”虎大威一听要把自己留下来盯着顺义城内的清军，顿时就着急了。
“这是命令，虎大威，你不要跟本督讨价还价的。你只要把我军的背后看好了，那本督就记你大功一件。要是你看不住城内的清军，让本督和众将士陷入腹背受敌的境地，等这一仗打完，本督就对你军法从事！”
但卢象升并没有收回成命的意思，语气十分严厉，且不容置疑。
虎大威无奈只能领命带人去盯着城内的清军，但整个过程还是满脸的不情愿。城内的清军在他看来，完全对他们构不成威胁。正面战场才是重中之重，不知道为什么督帅会坚持要自己带人去盯着城内的清军。
另外一边的阿济格得到了卢象升所部的鞑子情况后，便率领大军围了上来。当他率军围上来时，孙承宗和张之极也带着三万京营进入了即将形成的战场。城内的阿巴泰依旧交给了勇卫营去管，阿巴泰要想带人出来策应阿济格，必须要跨过勇卫营。
没有战前对话，没有长段的对白，阿济格直接下令让士兵对卢象升的营寨发动了猛烈的攻击。仅靠卢象升一部人马，自当是挡不住清军的进攻，但有三万京营在侧，清军的进攻也没有捡到什么便宜。
三十门红夷大炮全部被放到了卢象升的营内，一轮齐射下去，阿济格的军队就会遭受几十上百的损失。虽然这三十门大炮用的不是开花弹，还是实心弹，但胜在数量多，炮弹的火药足，威力依旧十分惊人。
在被明军打退了五六次进攻后，阿济格就有些坐不住了。他立即下令，让麾下骑兵出击。依靠骑兵的速度，能迅速推进到卢象升的大营。骑兵身后，同样由步卒不断发射箭矢掩护骑兵的进攻。骑兵和步卒协同对明军发动进攻，层层推进。作为防守方的明军，一时间有些招架不住。
营寨外的明军被贴近的满蒙骑兵逼得节节后退，直到退回营寨内，让营内的明军顶了上去，才止住退势。