盛唐开国
大唐高祖李渊唐朝皇族出自陇西李氏，一说十六国的西凉开国君主李暠是其远祖，在当时李氏家族也是北魏关陇集团的重要成员。陇西李氏从秦代开始就是著名的武将军人世家，涌现过西汉飞将军李广和秦国名将李信等著名将军。而《旧唐书》和《新唐书》中则称唐朝皇族李氏是李耳（老子）的后代。北周时期，奉行关陇集团的本位政策，李氏被赐胡姓“大野氏”。北周末年，隋文帝恢复其为李氏。隋朝在大业年间，由于隋炀帝滥用国力与三征高句丽的失败，导致隋末发生民变。李渊见天下大乱，隋朝灭亡的形式不可扭转，于是生出取而代之的念头。
大业十三年（617年）五月，唐国公李渊于晋阳以尊隋之名起兵，一路势如破竹，十一月占领长安，拥立代王杨侑为帝，改元义宁，即隋恭帝。李渊自任大丞相，进封唐王。义宁二年（618年）三月，隋炀帝死，五月，杨侑禅位于李渊，李渊称帝，建立唐朝，国号“唐”，改元武德，定都长安，隋朝灭亡。杨侑降为酅国公，置居于长安，于次年五月去世。此后，李渊册长子李建成为太子，次子李世民为秦王，四子李元吉为齐王。
北周和南陈以及隋初留下的丰厚的财富，被隋末战乱破坏殆尽，经济遭到严重的破坏，人口也骤降到200余万户，外部有空前强大的东突厥，东自契丹、室韦，西尽吐谷浑、高昌诸国，皆臣属于东突厥，内部窦建德、薛举、梁师都、李轨、王世充等地方割据势力也臣服于突厥，突厥想效仿北魏道武帝入主中原[3]，外敌空前强大，中原王朝却被内部的分裂混战严重削弱，局势严峻。
李渊入主关中前，先派人吹捧瓦岗军李密，使其成为中原的屏障。入主关中后派李世民平定西北金城的薛举、薛仁杲，派唐使安兴贵、安修仁生擒武威的李轨。620年，派李世民击败入侵河东的刘武周、宋金刚，而后洛阳郑帝王世充与河北夏王窦建德联合抗唐。622年，李世民击溃联军，俘窦建德，王世充投降。窦建德的余部刘黑闼也被李建成击溃，河北至此平定。621年，割据江陵的萧铣被李靖、李孝恭率军平定。翌年，岭南地区冯盎降服，又虔州林士弘死，至此唐朝基本统一汉地。623年，辅公祏率杜伏威余部在丹阳反唐，隔年被唐军俘杀。[4]
贞观之治
唐太宗李世民
秦王李世民与太子李建成为了争夺皇位而斗争，626年李世民发动玄武门之变，杀了太子李建成与齐王李元吉，控制长安。李渊深知形势，于是禅让帝位，成为太上皇。李世民继位，是为唐太宗。唐太宗李世民下令修葺洛阳都城，号称洛阳宫，李世民在位时期都洛阳前后共计11年。
唐太宗从隋末民变中认识到群众的力量，吸取隋灭教训，重视百姓生活；留心吏治，选贤任能，知人善用，从谏如流，重用魏征等诤臣；采取了以农为本，厉行节约，休养生息，文教复兴，完善科举制度等一系列治世政策，使得社会出现了较为安定的局面；并大力平定外患，尊重边族风俗，促进了民族融合，稳固边疆，唐太宗则被四方诸国尊为“天可汗”。在其执政的贞观年间（年），在君臣的共同努力之下，出现了一个政治较为清明、经济快速发展、社会安定、武功兴盛的局面，史称“贞观之治”，是为唐朝的第一个治世，同时为后来的开元盛世奠定了厚实的基础。
永徽之治
唐太宗晚年，太子李承乾与魏王李泰争夺帝位，结果都被废掉，立第九子晋王李治为太子。贞观二十三年（649年），唐高宗李治即位，唐朝都城迁至洛阳，以洛阳为东都，唐朝两京制从此开始。[5]即位之初，他继续执行唐太宗制订的各项政治经济制度，与长孙无忌、褚遂良等共同辅政。君臣纷纷牢记太宗的遗训遗嘱，奉行不渝太宗训令纳谏、爱民。
李治即位后，对群臣宣布：“事有不便於百姓者，悉宜陈，不尽者更封奏。并日引刺史入阁，问以百姓疾苦；太宗训令崇俭，唐高宗即召令：“自京官及外州有献鹰隼及犬马者罪之。”[6]唐高宗君臣们萧规曹随，照唐太宗时法令执行，故永徽年间，边陲安定，百姓阜安，有贞观之遗风，史称“永徽之治”。其在位期间，唐朝的领土最广。
武周时期
中国历史上唯一一位女皇帝武则天
唐高宗中期以后，朝廷实权逐渐由武则天掌握。武则天原为唐太宗的才人，唐太宗死后被唐高宗召入宫中。武则天在权力斗争中获胜，被立为皇后，史称“素多智计，兼涉文史”。公元660年，唐高宗因身体原因，让武则天处理朝政，武则天因此与唐高宗并称为“二圣”。唐高宗死后，太子李显即位，是为唐中宗。因与唐中宗不合，武则天不久将其废为庐陵王，改立四子李旦为帝，是为唐睿宗。690年，武则天平定徐敬业反叛，废唐睿宗，继皇帝位，改国号为周，史称武周，定都洛阳，改洛阳为神都，降李旦为皇嗣，武则天成为中国历史上唯一的一个女皇帝。[7]武则天掌权与称帝期间，科举制度得到进一步完善；武则天开创了殿试和武举。武则天掌权及称帝期间打击了关陇集团，大力提拔科举出身的官员，时称“北门学士”，很多是来自中原、关东与江南等地的士人得到提拔，如狄仁杰、张柬之、张仁愿、姚崇等名将。武则天称帝期间，社会文化艺术亦有所进步，当时佛教大兴，武则天时期的佛寺兴建频繁，扩建的洛阳龙门石窟为这一时期的代表。史称武则天时期为“上承贞观，下启开元”或“政启开元，治宏贞观”。