重骑兵虽然不多，但是由于防护好，冲击力大，历来也是野战冲锋的主力，尤其是在地域开阔的西域，有很大作战空间。
唐军的军马主要有四种：产于呼伦贝尔草原的蒙古马(三河马)、西域的哈萨克马、焉耆马、和威尔勒马。尤其是后两种，因其高大健壮、长颈高扬、步辐伸展流畅，对缰绳反映灵敏，是唐军正规骑兵使用最多的马种。
斥候相当于现在的侦察兵，同时也担当一些骚扰打击和擒拿奸细的任务，一般是机动性很强的轻骑兵，往往游离于大军左右，侦察军情。
唐军步兵
唐军一军12500人，军下设营，营下为团，每团200人(有时以300人为团)，团设校尉。每团辖2
旅，每旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设二队正。每队分
为5火，每火10人，火置火长。来源主要出自巴蜀、三河和颖川地区;而又以陇西勇士组成的骑兵战斗力最为强悍。
唐军士兵每人具弓一、矢三十、胡禄(箭囊)一、横刀、砺石、解结锥、毡帽、毡裘等装备，有条件者往往还有私马。牙兵是节度使的亲兵，一般是最精锐的士兵。
横刀为唐军近身肉搏利器，即所谓“唐样大刀”，刀身窄而微弯，是后来日本刀的鼻祖。陌刀是唐军步战利器，陌刀也称拍刀，为长柄两刃刀，长约三米，类似三尖两刃刀，主要是精锐的士兵使用，威力很大，唐军名将李嗣业是陌刀好手。
唐军盾牌有方形和圆形两种。方形盾有手牌、彭牌、燕尾牌、推牌等多种样式，主要为步兵使用。圆形盾，又称团牌。因其小型而灵活，多用于骑兵，但是步兵也有使用的。
方盾常见的样式为底缘齐平，上端由两重弧线组成葫芦形，中脊隆起的形状，后来在铁盾上再安装上上下两个利钩，就成了一种新型兵器--钩镶，可攻可守。西凉团主要装备的就是这种钩镶，属于唐军中的排矛兵。
唐军弓弩
唐军军用弓分为长弓、角弓、稍弓和格弓四种，其中长弓为步兵用弓(西凉团主要装备)，角弓为骑兵用弓，而稍弓和格弓则是禁卫军专用的远程投射兵器。。
军的弩箭在当时是十分厉害的远程兵器，是军队专用的先进武器(弓箭在唐代不属管制兵器，民间也可拥有。)唐军一般使用四种弩，伏远弩射程三百步(450米)，擘张弩射程二百三十步(345米)，角弓弩射程二百步(300米)，单弓弩射程一百六十步(240米)。骑兵较多使用擘张弩，弩箭威力、准确和射程在弓箭之上，但射速和灵活性较差，要成为熟练的弩手需要专门的训练。
当然了这都历史记载的，墨璃知道现在他们要做的就是做好最基础的训练，掌握好每一种兵器的使用才是最重要的，不然到了战场上，兵器再好，使用的人不会用，那也只是废铜烂铁。